شهید حقانی در سال 1320 در شهر قم و در یک خانواده مذهبی و روحانی پا به عرصه وجود گذاشت. ایشان در سال 1335 به شهر قم بر گشت تا از محضر اساتیدی همچون آیت الله داماد، آیت الله شیخ عباسعلی شاهرودی و آیت الله حائری بهره فراوان کسب کند. همچنین ایشان در حوزه درس حضرت امام(ره) نیز شرکت فعال داشته و از محضر پر فیص ایشان بهره های فراوان کسب نمود. ایشان در راه مبارزه با رژیم شاهنشاهی بارها و بارها دستگیر و مورد شکنجه های فراوان قرار گرفت. بعد از انقلاب به فرمان امام برای سر و سامان دادن به مشکلات مردم هرمزگان راهی بندرعباس شد و بعد از مدتی با توجه به خدمات شایسته و فراوان که در این استان داشت از طرف مردم بندرعباس به عنوان نماینده وارد مجلس شورای اسلامی شد. ایشان از جمله نمایندگان پرکار در مجلس بودند و در دو کمیسیون تحقیق ودفاع به عنوان نائب رئیس فعالیت داشتند. همچنین از طرف امام به همراه پنج تن دیگر به مسئولیت تصمیم گیری بالاترین سازمان تبلیغاتی کشور منسوب شدند و دبیری شورای هماهنگی تبلیغات اسلامی را بر عهده گرفتند. ایشان به تدریس در کلاسهای ایدئولوژی و سیاسی در حزب جمهوری اسلامی دانشکده تربیت معلم زندان اوین مشغول بودند و در اواخر عمر پربارشان سرپرستی سازمان تبلیغات اسلامی را بر عهده داشت.